マンションの規約について

当然、全部守らなければなりません。

それが、生活圏でのルールだから・・・・

駐車場付（所有権）の分譲マンションを購入したんですね。
　マンション規約は遵守義務があります、規約を改正する事は出来ますが総会で過半数（重要案件は三分の二以上）の同意が必要でかなり難しいでしょうね。車を所有する意思もないのに駐車場所有権付のマンションを購入する感覚がちとわかりかねますが、購入契約＝規約の承認ですから、少なくとも法的契約関係では「仕方がないのか・・・」的な対応を繰り返しているとこの先も痛い目を見る事必定です。
サインをすれば仕方ないでは無く「義務」を背負う事になるんですから。

　そういう場合の駐車場代はマンション管理費の一部と考えるべきです、駐車場の貸与を認めないのはが駐車場代の不払い等が在った場合に第三者では強制的な取り立て手段等（マンション所有権の差し押さえ等）が難しくなるからです。またマンション内に管理規則とは別の貴方と第三者の駐車場契約関係が発生する事はマンション管理上でも困る事になります。

　何故駐車場が貸与式ではなく、分譲式になっているのか等の意味や第三者への貸与禁止になる理由を理解せずに購入したのは貴方のマンション運営への理解不足ですから全面的に貴方の責任です。
　大人なのですから「そんな事とは知らなかった」では通りません。
　そういう形式のマンションは珍しくは無く、いくらでもあります。貸与だけではなく、所有駐車スペースに倉庫等の構造物等を設置してはならないという項目もあるはずです「個人財産財産なんだから何をつくろうが自由だろう」という輩に所有権を盾に変な主張をさせないためです。

　悪い事だけではないんですよ、今多くの駐車場付マンションで空き駐車スペースが問題になっていますが、貴方のマンションではその心配がありません（機械式駐車場ではメンテナンス費用は大きな負担です）
１００％駐車場代の入金があるので安定したマンションの維持管理費収入が見込めます。投資購入でなく、永住なら管理費（駐車場代含む）が高い事は決して悪い事ではありません。また売るにしても管理費の安いマンションは事情の分かっている人には要注意物件だと映ります。